• Sélectionner l'une des alternatives de commande :
Alternative 1
Schéma de circuit (commande avec distributeurs 5/3 et 3/2)
Déroulement logique de la commande
Fig. 9
Alternative 2
Schéma de circuit (commande uniquement avec distributeurs 3/2)
Déroulement logique de la commande
Fig. 10
La position intermédiaire peut uniquement être accostée (distributeur V2) si le
vérin oscillant est simultanément mis à l'échappement. Cela permet de garantir
que les limiteurs de débit remplissent leur fonction et qu'aucune modification
involontaire de l'angle de rotation n'a lieu.
En principe, une oscillation excessive peut survenir dans la position intermédiaire.
Une limitation de débit appropriée des vitesses (réduction du dé bit d'écha p-
pement) permet de minimiser ce phénomène.
Alternative 3 (temps d'oscillation réduit en fonctionnement à 180° dans un sens
d'oscillation)
Schéma de circuit (commande avec distributeurs 5/3 et 3/2)
Déroulement logique de la commande
Fig. 11
5.3 Mise en service
Avertissement
Risque de blessure occasionnée par de s mouvements inattendus du vérin oscil-
lant (par ex. due au déploiement de l'amortisseur 1).
• Tenir compte du fait que la mise sous pression des deux raccords d'air compri-
mé du vérin oscillant peut déclencher un mouvement, en particulier dans les
cas suivants :
– charge utile montée de manière excentrée, qui provoque un balourd
important,
– variante de fonction Y9/Y12 due à l'effort de rappel (contre-pression) de
l'amortisseur.
• S'assurer que personne et qu'aucun objet ne se trouve dans la zone de dépla-
cement de l'amortisseur lorsque la position intermédiaire est quittée.
• Démarrer d'abord l'essai avec une pression de service réduite.
Nota
Des sollicitations trop élevées peuvent endommager le DRRD-...-PS1.
• Lors de l'oscillation en position intermédiaire, s'assurer que les valeurs sui-
vantes ne sont pas dépassées :
– le moment d'inertie de masse maximal admissible ( 7 Caractéristiques
techniques) et le temps d'oscillation maximal admissible du module de
position intermédiaire DRRD-...-PS1 ( www.festo.com/catalogue).
• L ors de l'oscillation en position de fin de course, s'assurer que les valeurs
suivantes ne sont pas dépassées :
– le moment d'inertie de masse maximal admissible du vérin oscillant DRRD.
Pour le mouvement oscillant à partir de la position intermédiaire jusque
dans les positions de fin de course, les v aleurs respectives des v ariantes de
fonction correspondantes du vérin oscillant sont admissibles ( Caracté-
ristiques techniques figurant dans la notice d'utilisation DRRD).
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